Suas observações da natureza levaram-o ao estudo da diversificação das espécies e, em 1838, ao desenvolvimento da teoria da Seleção Natural.Sabendo de que outros antes dele tinham sido punidos severamente por sugerir ideias iguais, ele as confiou apenas a amigos próximos e continuou a sua pesquisa tentando antecipar possíveis objeções. Contudo, a informação de que Alfred Russel Wallace tinha desenvolvido uma ideia parecida forçou a publicação conjunta das suas teorias em 1858.
Em seu livro de 1859, "A Origem das Espécies", ele introduziu a ideia de evolução a partir de um ancestral comum, por meio de seleção natural. Esta se tornou a explicação científica principal para a diversidade de espécies na natureza.
Em reconhecimento à importância do seu trabalho, Darwin foi enterrado na Abadia de Westminster, próximo a Charles Lyell, William Herschel e Isaac Newton. Foi uma das cinco pessoas não ligadas à família real inglesa a ter um funeral de Estado no século XIX
Seu trabalho é considerado um dos ou o mais importante da historia em termos de biologia.
.Charles Darwin
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